betaflight

betaflight最新版是一款专门用于调节参数的软件。betaflight官方版动态IO接口，硬件接口指定。增加了F7处理器的支持，并开始支持少量使用F7芯片的飞控。betaflight最新版支持飞控桥接刷新KISS24和CASTLE电调,同时还支持过滤器，通道行程量设置等等动态配置更新。

基本简介

betaflight最新版是一款为用户带来便捷的调节参数功能的文件，让你轻松的设置各项参数，获得不错的使用效果，从而使得你的飞机轻松起飞，根据你设计数据畅快的天际翱翔，快来载吧!

功能介绍

●betaflight最新版动态IO接口，硬件接口指定。

●增加了F7处理器的支持，并开始支持少量使用F7芯片的飞控

(注释：在F4飞控硬件性能过剩，还没有完美优化的前提下，已经开始准备上F7了……borisbstyle的目标是流畅运行双32k，这真是高瞻远瞩的一手)。

(注释：也就是说你可以任意指定飞控板上的硬件针脚定义，比如原来的1号电机口坏了，你可以随意指定其余电机信号口，或者是接收机的针脚坏了，可以指定电调信号针脚输出接收机信号。不像原来使用remaping命令来修改，而使用新的resource命令和resource list命令来修改。注意仅支持那些针脚直接连接到处理器上的引脚，像蜂鸣器这种需要驱动电路的引脚无法使用这种方法来改变。)

●过滤器，通道行程量设置等等动态配置更新

●支持kis电调的数传功能(仅支持DSHOT协议)

●支持显示KISS电调的转速和温度

●支持飞控桥接刷新KISS24和CASTLE电调

●对新增几款飞控提供支持

●使用F3和F4芯片的飞控可以支持DSHOT，支持速度从DSHOT

150,300,600,到1200,详情需要查阅飞控的硬件支持

(注释：这意味着Naze32,CC3D使用F1处理器的飞控运算能力再怎么优化都不够用了，完全被boristyle淘汰了，F1芯片不支持DSHOT功能，在今年DSHOT几乎就会一统天下的情况下，F1的飞控就是被判了死刑了)

●大量代码优化(能够在F3和F4处理器上达到更高的PID运行速率)

●为飞行姿态启用了完全的浮点运算逻辑

(注释：由于F1芯片没有浮点处理器，所以F3，F4的飞控加上浮点处理器，能够更好的运行Betaflight固件，这点也可以看出，F1飞控已经被抛弃了，最多也就只能刷到3.0.1了，后续版本对F1来说已经没意义了。其实Naze32还挺便宜的，性能嘛，新手够用，够用了)。

●修正了OSD切换开关问题

●改进参数的终点处理

●修正了默认参数配置(使用更少的处理器资源)

●修正了REVONANO飞控的支持。

●改善了错误的修改针脚布局以后的启动性能。

●修正“diff”命令不支持输出一些OSD参数的问题

●修正了马达自定义布置在RCExplorer飞控的问题。

●简化了Cli命令为F1和F3飞控腾出更多存储器空间